Dibujo mes Noviembre
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viernes, 27 de noviembre de 2015
miércoles, 25 de noviembre de 2015
Compuertas Lógicas
Objetivo
Implementar correctamente la aplicación de compuertas
lógicas de un circuito representado por una expresión booleana de tal manera escribir
la expresión booleana para las compuertas lógicas y las combinaciones de
compuertas lógicas. Conocer la función
de cada compuerta lógica.
Indice
Introducción
Compuertas Lógicas
Puerta AND
Puerta OR
Puerta NOT
Puerta NAND
Puerta NOR
Puerta OR EXCLUSIVA o XOR
Puerta NOR EXCLUSIVA o XNOR
Conclusión
Mapa Mental
Introducción
El elemento digital más básico es la puerta lógica. Estos
elementos tienen una o más entradas y producen una salida que es una función
lógica (o booleana) de los valores de las entradas. Aunque las entradas y las
salidas son magnitudes analógicas como voltaje, corriente o incluso presión
hidráulica, éstas son modeladas tomando dos valores discretos, ‘0’ (nivel bajo)
y ‘1’ (nivel alto).
Los tres tipos de puertas lógicas más importantes son AND de
dos entradas, OR de dos entradas y NOT (también conocida como inversor). Esto
es así porque cualquier función digital se puede realizar a partir de estos
tres tipos de puertas.
Compuertas Lógicas
Puerta AND
El esquema de la figura, da una idea de funcionamiento de la
puerta AND. Examinando de cerca el circuito, notamos que la lámpara encenderá
solo si ambos interruptores se cierran o se activan simultáneamente. Si uno de
los interruptores esta abierto, el circuito se interrumpe y la lámpara no se
enciende. Todas las posibles combinaciones para los interruptores A y B se
muestran en la tabla de verdad.
La tabla de esta figura que la salida (Y) esta
habilitada (encendida) solamente cuando ambas entradas están cerradas.
PUERTA OR
El grafico de la figura nos da la idea de la puerta OR, en
el cual los interruptores han sido conectados en paralelo. El encendido de la
lámpara se producirá si se cierra cualquiera de los dos interruptores o ambos.
Todas las posibles combinaciones de los interruptores se muestran en la tabla
siguiente.
utilizando la convención de representar la condición cerrado
o encendido por un 1 y la de abierto o apagado por un 0, se obtiene la tabla de
verdad.
PUERTA NOT (Inversión o negación)
La compuerta inversora, posee una entrada y una salida como
se muestra en la figura. Su función es
producir una salida inversa o contraria
a su entrada es decir convertir unos a ceros y ceros a unos la tabla de verdad resume el funcionamiento de
esta compuerta.
PUERTA NAND
Una compuerta NAND es un dispositivo lógico que opera en
forma exactamente contraria a, una compuerta, AND, entregando una salida baja
cuando todas sus entradas son altas y una salida alta mientras exista por lo
menos un bajo a cualquiera de ellas . Observar que el símbolo NAND es símbolo
AND con un pequeño círculo a la salida. La tabla de verdad describe la
operación exacta de la puerta lógica observe como sus salida son las inversas
de las salidas de la puerta AND
Tabla de verdad de una compuerta NAND de dos entradas
PUERTA NOR
Se ha conectado un inversor a la salida de una puerta OR, la
expresión booleana en la entrada de un inversor es A + B . el inversor
complementa la salida de la puerta OR , lo que se indica colocando una barra
encima de la expresión booleana . obteniéndose: A+B = Y . Observar que se ha añadido
un pequeño circulo inversor al símbolo OR para formar el símbolo NOR.
La tabla de verdad detalla la operación de la puerta NOR. Es
complemento de la columna OR en otras palabras , la puerta NOR pone un 0 donde
la puerta OR produce un 1
PUERTA OR EXCLUSIVA O XOR
La OR - exclusiva se denomina la puerta comparadora OR -
exclusiva con frecuencia se sustituye por XOR. La tabla de verdad para la
función XOR se muestra en la tabla siguiente un cuidadoso examen muestra que
esta tabla de verdad es similar a la tabla de verdad OR, excepto que cuando
ambas entradas son 1 la puerta XOR genera un 0.
Tabla de verdad de una compuerta XOR de dos entradas
LA PUERTA NOR EXCLUSIVA O XNOR
Una compuerta NOR - exclusiva o XNOR opera en forma
exactamente opuesta a una compuerta XOR, entregando una salida baja cuando una
de sus entradas es baja y la otra es alta y una salida alta cuando sus entradas
son ambas altas o ambas bajas. Esta característica la hace ideal para su
utilización como verificador de igual en comparadores y otros circuitos
aritméticos.
Tabla de verdad de una compuerta XNOR de dos entradas
Conclusión
Las compuertas lógicas son elementales en la aplicación de automatización
por componentes eléctricos y/o electrónicos puesto que con estas la creación de
un circuito es mas compacto y tiene la capacidad de diversas funciones , así
mismo es de suma importancia conocer el funcionamiento de cada función lógica para
poder interpretar los circuitos de equipos o específicamente de tarjetas electrónicas
y con ello saber como es que se lleva acabo el proceso.
Mapa Mental
Bibliografía
http://www.itescham.com/Syllabus/Doctos/r759.PDF
http://service.udes.edu.co/modulos/documentos/pedropatino/compuertas.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica
http://www.dea.icai.upcomillas.es/daniel/asignaturas/SistDig1_1_ITL/Practica1_SDI.pdf
http://www.tuveras.com/logicas/tverdad.htm
miércoles, 28 de octubre de 2015
PROFINET
PROFINET
Objetivo.
PROFINET se basa en
estándares de TI acreditados y ofrece funcionalidad de TCP/IP completa para la
transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles. Además, los
usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados y las comunicaciones
de seguridad positiva, que ofrecen una disponibilidad del sistema óptima, que
abarca desde los conceptos de máquinas modulares para conseguir la máxima
flexibilidad hasta las velocidades de transferencia más rápidas y aplicaciones
WLAN. En su conjunto, estas capacidades le ofrecen un rendimiento
considerablemente superior.
Índice
¿Qué es PROFINET?
Topologías
Estándares
Diagnosis
Diagnosis
Comunicación en tiempo real
Seguridad
Seguridad
Aplicación
Software de Monitoreo
¿Qué es PROFINET?
PROFINET es Ethernet
Estándar abierto para
Industrial Ethernet apoyado por la organización PI (PROFIBUS & PROFINET
International) Se apoya en los
estándares IEEE802.3, TCP/IP, IEEE802.11 …
Aporta soluciones para
Ethernet en Tiempo Real, Motion Control compatibilidad multimarca, … PROFINET
es siempre full dúplex Comunicación simultanea
en ambos sentidos
PROFINET es siempre
"Ethernet conmutada" La distribución de la red se controla usando
topología.
Topologías
Topología basada en el
diseño de la máquina
Menor coste de cableado y
puesta en marcha más sencilla
Topología líneal y
estructuras de anillo redundante posibles sin componentes de red adicionales.
Varios controladores pueden
convivir en una red acceso simultaneo a
un dispositivo con Shared Device e I-Device
Topología adaptada para cada
máquina
Soporte de topologías
variadas tales como estrella, árbol, línea o anillo
Varios medios disponibles
para la red: cable de cobre Cat5, cables de fibra óptica de vidrio y plástico,
e IWLAN
Acceso a máquinas y plantas
mediante una conexión segura VPN, p.ej. para mantenimiento remoto
Estándares
PROFINET IO
PROFINET IO,
se basa en PROFIBUS DP con la incorporación de conceptos de la
tecnología Ethernet. Con ello se garantiza la migración sin problemas de
PROFIBUS DP al entorno PROFINET.
PROFINET IO es fiable, la disponibilidad del
sistema puede mejorarse cerrando la estructura lineal o de bus de la red para
formar un anillo. Cuando esto se hace, si se tiene algún problema de
funcionamiento en alguno de los dispositivos conectados al anillo, la
comunicación del resto de dispositivos no se verá afectada.
Con PROFINET IO se aplica una tecnología de
conmutación que permite a cualquier estación acceder a la red en todo momento.
Así, la red permite un uso mucho más efectivo gracias a la transmisión de datos
simultánea de varias estaciones.
PROFINET CBA
PROFINET CBA (Component Based Automation) es
un concepto de automatización con los siguientes puntos centrales: 1.
Realización de aplicaciones modulares 2. Comunicación entre máquinas Permite
crear una solución de automatización distribuida basada en componentes y
soluciones parciales preparadas.
Diagnosis
Diagnosis para aumentar la
disponibilidad de la planta
El acceso fácil y eficiente
a toda la información relevante de los dispositivos y redes durante la puesta
en marcha y el mantenimiento permite una rápida eliminación de los fallos
Solo se requiere un
navegador estándar para encontrar los problemas
Facilidad para realizar el
mantenimiento independiente de la localización y sin necesidad de usar Step7
Procedimientos probados para
el diagnóstico
Importación del probado
concepto de diagnóstico de dispositivo de PROFIBUS a PROFINET
Ventaja adicional: leer
entradas de diagnóstico sin un sistema de ingeniería (p.ej. usando un servidor
Web o herramientas de diagnóstico)
La información de diagnosis
de línea y de red (p.ej. paquetes perdidos o estatus de la interfase) también
disponible como estándar
Clases de Rendimiento
El estándar PROFINET
diferencia entre tres clases de rendimiento distintos.
PROFINET NRT (en tiempo no
real)
Este tipo se utiliza para
aplicaciones donde el tiempo no es crítico y utiliza Ethernet TCP/IP y el
protocolo UDP/IP para la transferencia de datos. Se alcanzan tiempos de ciclo
> 100 ms.
PROFINET RT (en tiempo real)
Con PROFINET RT, los datos
de E/S se intercambian directamente utilizando el protocolo Ethernet, pero los
datos de diagnóstico y comunicación todavía se transfieren a través de UDP/IP.
PROFINET RT permite crear aplicaciones con tiempos de ciclo > 10 ms.
PROFINET IRT (en tiempo real
isócrono)
Este tipo de comunicación en
tiempo real isócrono fue desarrollado especialmente para aplicaciones de
control de movimiento. Si se utiliza un hardware específico, se pueden alcanzar
tiempos de ciclo < 1 ms y tiempos de fluctuación (jitter) < 1
microsegundo.
Comunicación en tiempo real
Tiempo Real (RT)
La funcionalidad de tiempo real se utiliza
para datos de proceso donde el tiempo resulta crítico, es decir, con datos útiles
cíclicos o alarmas (interrupciones) controladas por eventos. PROFINET utiliza
un canal de comunicaciones en
tiempo real optimizado para las necesidades
de tiempo real de los procesos de automatización. Así se minimizan los tiempos
de ejecución y se aumenta el rendimiento a la hora de actualizar los datos de
proceso. Las prestaciones son
comparables a las de los buses de campo,
permitiendo unos tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms. Al mismo tiempo se
reduce considerablemente la potencia de procesador necesaria en el dispositivo
para la comunicación. En esta solución es posible utilizar componentes de red
estándar. Los switches de la gama SIMATIC NET permiten además una transferencia
de datos óptima. Para ello se establecen prioridades en los paquetes de datos
según la norma IEEE 802.1Q. Los componentes de red controlan el flujo de datos
entre los dispositivos en función de estas prioridades. Para los datos en
tiempo real se toma como base la prioridad estándar Prio 6, el segundo nivel
más alto. De esta forma se garantiza un tratamiento prioritario frente a otras
aplicaciones, a las que se asignará un nivel de prioridad inferior.
Tiempo real isócrono (IRT)
Para aplicaciones especialmente exigentes,
como las de control de movimiento, se dispone de Isochronous Real-Time (IRT).
Con IRT se consigue un tiempo de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de menos
de 1 µs. Así, el ciclo de comunicación se divide en una parte determinista y
otra abierta. En el canal determinista se transportan los telegramas IRT
cíclicos, mientras que en el canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT.
Así, ambos tipos de transferencia
resultan independientes, sin que uno afecte
al otro. Por ejemplo, es posible acceder a los datos del dispositivo con un
ordenador portátil desde cualquier punto de la instalación, sin que esto afecte
a la regulación isócrona. El ASIC ERTEC (controlador Ethernet de tiempo real
mejorado) soporta estos dos tipos de tiempo real y constituye la tecnología de
base para las soluciones de sistema integradas con PROFINET. El ASIC ERTEC se
integra en terminales y componentes de red.
Seguridad
Para garantizar una comunicación segura,
PROFINET utiliza el perfil PROFIsafe. Éste es el primer estándar de
comunicaciones según la norma de seguridad IEC 61508 que permite la
comunicación estándar y segura por un único cable de bus. Sus ventajas: una
reducción significativa de los trabajos de cableado y una menor variedad de
componentes. Al utilizar el perfil PROFIsafe de PROFIBUS también en redes PROFINET,
es posible ampliar las instalaciones con gran
facilidad. Estándar abierto PROFIsafe es una
de las soluciones abiertas para la comunicación segura a través de buses de
campo estándar. En el marco de PROFIBUS International, un gran número de fabricantes
de componentes de seguridad y usuarios finales del sector de las tecnologías de
seguridad han participando en el desarrollo de este estándar abierto y
universal.
Como parte de SIMATIC Safety Integrated,
PROFINET con PROFIsafe está certificado según IEC 61508 (hasta SIL 3), EN 954
(hasta la categoría 4), NFPA 79-2002, NFPA 85. De esta forma se garantiza que
cumple los requisitos más
exigentes para las industrias de fabricación
y de procesos. Protección frente a posibles errores Para garantizar unas comunicaciones
seguras, PROFIsafe
utiliza la comunicación de tiempo real (RT)
de PROFINET.
Entre una CPU y un dispositivo de campo de
seguridad positiva se intercambian no sólo datos útiles, sino también
información de estado y de control. Para ello no es necesario utilizar ningún
hardware adicional.
Durante la transmisión de datos existen
distintas fuentes de error potenciales: falsificación de direcciones, retardos
o pérdida de datos, etc. PROFIsafe se enfrenta a ellas con cuatro tipos de
medidas:
• Numeración consecutiva de los datos de
PROFIsafe
• Vigilancia de tiempo
• Vigilancia de autenticidad mediante
contraseñas
• Seguridad por CRC (comprobación de
redundancia cíclica) optimizada
Las soluciones existentes se pueden ampliar
sin tener que
modificar el cableado
Aplicación
PROFINET en
SIMATIC
PROFINET se aplica en
SIMATIC del siguiente modo:
● La comunicación entre los
aparatos de campo se realiza en SIMATIC mediante
PROFINET IO.
● La técnica de instalación
y los componentes de red están disponibles como productos
SIMATIC NET.
● Para la asistencia técnica
a distancia y el diagnóstico de redes se utilizan protocolos y procedimientos
de los estándares Ethernet (p. ej. SNMP = Simple Network Management Protocol
para parametrización y diagnóstico de redes).
Software de Monitoreo
STEP 7
La herramienta de ingeniería
STEP 7 permite configurar y parametrizar soluciones de automatización. STEP 7
ofrece la misma vista de aplicación en todos los sistemas de bus.
Conclusión
Como estamos interconectados
en un mundo globalizado, Internet es parte componente de las industrias y
empresas, y Profinet está inmerso dentro de este universo. Se han tomado las
medidas en cuanto a Seguridad más estrictos que hoy se conocen. Profinet ha
tomado los estándares en cuanto a los sistemas de seguridad de redes
incorporando toda la tecnología que más ha logrado satisfacción en cuanto a
performance y resultados han comprobado que realmente son las mejores y que
funcionan. Entonces, seguridad es un punto que se ha tenido en cuenta, está
necesidad fue cubierta, especialmente a los requerimientos de industrias de
automatización en el área de industrias de automóviles, que ha demandado la
seguridad tanto empresarial como industrial.
Mapa Mental
Bibliografía
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/documentacion/Documents/PROFINET.pdf
Mapa Mental
Bibliografía
lunes, 28 de septiembre de 2015
PROFIBUS
Índice:
Objetivo.
PROFIBUS.
Por
qué PROFIBUS.
Protocolo
PROFIBUS.
Medio
de transmisión.
Velocidad
y alcance.
Método
de acceso al medio.
Componentes.
Topología.
Conclusión.
Mapa Mental.
Mapa Mental.
Objetivo.
El uso de las redes
industriales en la actualidad es altamente demandado y su aplicación es de gran
beneficio para la producción en la industria por que ayudan a mantener
comunicados y sincronizados los procesos , la red PROFIBUS no es la excepción
ya que puede responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo real
que se deben producir y es capaz de resistir un ambiente hostil y condiciones
ambientales duras.
PROFIBUS.
Es una de los buses de campo
abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de
aplicaciones. Es también la norma de comunicaciones favorita en el continente
europeo y presume de tener el mayor número de instalaciones operando en el
mundo.
Por qué PROFIBUS.
·
Consolidado en el mercado Alrededor de 3,5
millones de nodos instalados en todo el mundo
·
Independiente de fabricantes Red abierta y
estandarizada
·
Orientada hacia el futuro Innovaciones y
desarrollo de nuevos productos de forma continuada
Protocolo PROFIBUS.
Profibus cumple con los
requerimientos de automatización y control mediante tres perfiles del protocolo
que son compatibles entre sí: Profibus-FMS, Profibus-DP y Profibus-PA
Profibus -FMS, Fieldbus Message Specification,
Es el perfil de comunicación
capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy
comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la
solución universal para la transferencia de información en el nivel superior y
de campo del modelo jerárquico de automatización. Es la solución general para
tareas de comunicación a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un
amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad. También puede ser
empleado para tareas de comunicación extensas y complejas. Está concebido para
comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface FMS. Se
pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del
medio utilizado. Sistema multimaestro.
Profibus-DP, Decentralized
Periphery,
Está optimizado para ofrecer
mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseñado
específicamente para establecer la comunicación crítica entre los sistemas de
automatización y los equipos periféricos. Velocidades de comunicación de hasta
12 Mb/sg. Esta versión de Profibus está diseñada especialmente para
comunicación entre sistemas automáticos de control y E/S distribuidos a nivel
de campo (periferia distribuida). Los mensajes de diagnóstico se transmiten
sobre el bus y se recuperan en la estación maestra. Es un sistema monomaestro.
Profibus-PA, Process
Automation,
En Profibus-PA se utiliza la
tecnología de transmisión especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión
síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy importantes en las
industrias química y petroquímica: seguridad intrínseca y suministro de energía
a los dispositivos a través del bus mediante el simple uso de cable de cobre de
dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en áreas peligrosas. Se
pueden utilizar topologías lineales, en árbol y estrella. Perfiles de Profibus
En este perfil se definen,
de manera independiente al fabricante, los parámetros y la conducta de los
dispositivos de campo típicos, tales como transductores de medición,
posicionadores, válvulas de control, etc. La descripción de las funciones y el
comportamiento de los dispositivos se basa en el modelo de Bloques de función
reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que, siempre que sea
compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular puede
ser remplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de
utilizar interfaces especiales.
Medio de transmisión.
Físicamente, PROFIBUS es una
red eléctrica que puede comunicarse atraves de:
·
Cable a dos hilos trenzados y/o apantallados
(impedancia característica 150 Ω).
·
Fibras ópticas de vidrio y plástico
·
Sistemas de transmisión inalámbrica.
La velocidad de la red puede
configurarse desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s.
Podemos conectar a la red un
máximo de 127 equipos. No obstante, el número máximo de equipos que pueden
estar activos al mismo tiempo es de 32.
Velocidad y alcance.
PROFIBUS, RS 485
·
Transmisión asíncrona NRZ según RS 485
·
Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s
seleccionable en escalones
·
Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km)
o FO (aprox. 150 Km)
·
32 estaciones por segmento, máx. 127
estaciones permitidas
·
Distancia:
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
·
Distancia ampliable mediante repetidores
hasta 10 km (caso de cable)
·
Conectores sub-D de 9 pines
PROFIBUS PA, IEC 1158-2
·
Codificación síncrona Manchester, 31.25
kBit/s en corriente
·
Cable de par trenzado apantallado o sin
apantallar
·
Distancia hasta 1.900 m por segmento,
ampliable mediante repetidores máx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32
por segmento (dependiendo de que sean zonas clasificadas y el consumo)
Método de acceso al medio.
Como método de acceso a una
red PROFIBUS hay dos tipos:
El método ”bus con paso de token” (”Token Bus”),
definido en la norma EN 50170, volumen 2, que se usa para acceder a estaciones
activas.
El método del ”maestro–esclavo” (”Master–Slave”) por sondeo
o “polling” para acceder a estaciones pasivas.
Paso de testigo (Token Bus):
En este método de acceso,
las estaciones (maestros en la red) conforman un anillo lógico de paso de testigo
que se pasan unas a otras en orden numérico ascendente según la dirección
Profibus asignada. El orden lógico es independiente de la disposición física de
las estaciones. La estación que posea el testigo tiene derecho a transmitir
información a la red. Dicho testigo se transmite entre las estaciones activas
de la red a través de un paquete de datos especial. Para evitar el uso excesivo
de la red se establece un tiempo de retención del testigo que es configurable.
Trascurrido este tiempo, la estación ya no puede usar la red, y ha de ceder el
testigo a otra estación. Si una estación no tiene nada para transmitir, pasa el
testigo a la siguiente estación en el anillo lógico. Por último, para poder
cerrar el anillo, la estación activa con la dirección Profibus más alta
denominada HSA (Highest Station Address), sólo pasa el testigo a la estación
con la dirección profibus más baja. Los usuarios pasivos del bus no reciben
nunca el “token”. El método de acceso permite la conexión y desconexión de
usuarios del bus durante el servicio. El método de acceso es independiente del
medio físico de transmisión utilizado.
Maestro–esclavo por sondeo o
polling:
Este método es el utilizado
cuando existe solamente una estación activa (estación maestro) y en la red hay
varias estaciones pasivas (estaciones esclavas). Ahora, el maestro que siempre
posee el testigo tiene acceso a los esclavos que tiene asignados. Por tanto, el
maestro es el que puede enviar mensajes a los esclavos o bien recibirlos de
estos. En la configuración basada en Profibus-DP estándar la estación activa (maestro
DP) intercambia datos de forma cíclica con las estaciones pasivas (esclavos DP).
Componentes.
Un sistema típico de
PROFIBUS-FMS está compuesto por varios equipos de automatización inteligentes:
- PC
- PLC como sistema de control
- Terminales de operador inteligentes
Topología.
La topología puede ser en
forma de bus lineal o en forma de árbol, en el que los repetidores
constituyen el nudo de partida de una expansión del bus.
Lineal:
Árbol:
Conclusión:
Profibus se hace presente en
la industria con un alto nivel de confianza para transmitir datos que son
utilizados para la automatización de procesos y la flexibilidad de un sistema
abierto crea un entorno industrial mas amplio y sofisticado que da como
resultado procesos mas eficientes y poder satisfacer las necesidades de la
industria no obstante ayuda a reducir considerablemente los gastos de
inversión, explotación y mantenimiento así mismo contribuye a incrementar la
productividad de forma decisiva. Todo esto es posible gracias a que interactúa
con los componentes en tiempo real la configuración e instalación es lo mas
compacta posible la puesta en marcha resulta ser rápida y se tiene una
interoperabilidad con instrumentos de diversos suministradores. Con esto se
puede concluir que PROFIBUS es una red industrial bastante sofisticada apta
para un exigente desarrollo industrial.
Bibliografía:
http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf
http://www.etitudela.com/profesores/mpm/profibusomron/downloads/profibus1.pdf
http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
http://www.etitudela.com/celula/downloads/2profibus.pdf
http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domingo_Diez_Barrero.pdf
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema13.pdf
Mapa Mental.
Bibliografía:
http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf
http://www.etitudela.com/profesores/mpm/profibusomron/downloads/profibus1.pdf
http://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
http://www.etitudela.com/celula/downloads/2profibus.pdf
http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domingo_Diez_Barrero.pdf
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema13.pdf
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